A plus de 800 ans, Yoda fut l'aîné du Grand Conseil des Jedi, et son membre le plus avisé. Autrefois grand voyageur, il visita des centaines de mondes, approché bien des formes de vie et découvert bien des aspects de la Force. Yoda s'intéressa personnellement aux progrès de Qui-Gon Jinn ainsi que son apprenti Obi-Wan Kénobi. A regret, le conseil autorisa Obi-Wan à former Anakin, Yoda percevait un grand danger dans la formation de ce garçon. Et il eu raison, bien qu'Anakin devint le Jedi le plus prometteur jamais vu, il fut séduit parle côté obscur de la Force. Avec le retour des Sith, Yoda du affronter le Seigneur Noir, Dark Sidious (Palpatine) en personne. Après un combat de Titan dans la salle du Sénat sur Coruscant, ne venant pas à bout du Sith, Yoda du fuir l'Empire naissant et se réfugia sur Dagoba. Des années plus tard, il rencontra Luke Skywalker, et entreprit sa formation. Vieux, fatigué et abandonné de la Force, il mourut dans les bras de Luke mais revint sous la forme d'un fantôme, aux obsèques de Vador autrefois connu sous le nom d'Anakin Skywalker...
